La Pinacothèque municipale (fondée 1861) est située dans le “Palazzo del Municipio” (Place Arringo). Elle est considérée la plus importante Pinacothèque Municipale des Marches.

Ses salles (15) contiennent des peintures (du XIVe s. au Xxe s.), des sculptures, des fresques, des collections de céramiques et d’instruments musicaux.

Parmi les artistes les plus célèbres on doit citer: Carlo Crivelli, Pietro Alamanno, Cola dell’Amarìtrice, Tiziano, Tintoretto, Guido Reni, Luca Giordano, Domenico Morelli, Pellizza Da Volpedo. Parmi les artistes d’Ascoli Piceno: Giulio Cantalamessa, Giulio Gabrielli, Dino Ferrari, Giulia Centurelli, Ercole Rosa, Del Gobbo, Panichi, Ortenzi.